三国时扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字孟起。马腾长子。建安十三年(208)，曹操表腾为卫尉入朝，超为偏将军统其众。十六年，操遣司隶校尉钟繇讨张鲁时，与韩遂等关中诸将同反，与操战于潼关，为操离间而败，退还陇上据冀城(今甘肃甘谷南)，自称征西将军。十八年，为魏参凉州军事杨阜等所逐，南奔张鲁，又以鲁不足与计事，于次年归刘备。备以为平西将军，后迁至骠骑将军，领凉州牧，封��乡侯。