明末清初山东淄川(今淄博)人，字仪甫，号寄斋。通理学，精《易经》。主张经世致用，乃弃科举而致力于自然科学。从魏文魁习传统历算。后受学于传教士罗雅各、穆尼阁、汤若望，改从西学，得历算之要。与穆尼阁合译西方科学著作，第一次将对数介绍到中国。并从事中西天文、数学的整理和翻译。与王锡阐等人切磋历算，时称“南王北薛”。晚年应河道总督王光裕之请，参与黄、运的治理工作。著有《算学会通正集》、《考验》、《致用》、《天步真原》、《天学会通》、《历学会通》、《比例对数表》、《两河清汇》等。