唐人，自号启玄子。仕为太仆令，后医家称“王太仆”。对世传《黄帝素问》残本，考校纰缪，削去繁杂，精勤博访，诠次注释，历时十二年，并将自言所得旧藏亡逸之卷补足，至宝应元年(762)编成《黄帝内经素问》八十一篇，合二十四卷。又著《天元玉策》等。另著有《元和纪用经》、《玄珠密语》等，据考证为后人伪托。