隋河东汾阴(今山西万荣西南)人，字世英。少从周武帝灭北齐，以功拜帅都督。入隋，数有战功，累迁仪同三司、右亲卫车骑将军。炀帝时，镇压番禺少数民族反抗，迁右监门郎将。从攻吐谷浑，进通议大夫，超拜右翊卫将军。大业四年(608)为玉门道行军大将，攻伊吾(今新疆哈密)，筑新伊吾城，留戍卒千人而还。复从攻高丽。历拜右候卫将军、左御卫大将军、涿郡留守。李密逼东都，受命率幽、蓟精兵往援，军次河间，为窦建德所败，退归涿郡，惭恚发病卒。