宋河中万泉(今山西万荣南)人，字道祖，号翠微居士。薛向长子。元祐初为承事郎、勾当上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。善正、行、草书，取法晋、唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法与之齐名，时并称“米薛”。