清浙江仁和(今杭州)人，原名万准，字步莱，号梅侣。道光进士。改官知县，未就。道光十七年(1837)应聘为苕南书院主讲，着重研究三角函数的幂级数，撰写《象数一原》。二十三年撰成《三角和较术》，内容涉及平三角和较相求、正弦三角和较相求、斜弧三角和较相求等问题，论证婉转妙合。后在数学家戴煦研究的启发下，相继撰成《开诸乘方捷法》和《续对数简法》，对函数的幂级数展开式的研究贡献颇多。又著《椭圆求周术》，是中国数学家第一次提出求椭圆周长的正确方法。