明松江上海(今上海市)人，字子先，号玄扈。万历进士，选庶吉士。通天文、历算，习火器。入天主教，与意大利传教士利玛窦研讨学问。万历四十年(1612)充历书纂修官，与传教士熊三拔共同制作天、地盘等观象仪。次年遭讦，称病去职，兴屯耕于天津。四十七年，明军败于辽东萨尔浒，乃疏请自效，擢少詹事兼河南道御史，练兵通州。熹宗即位，以志不得展，借病归。天启元年(1621)复职，力请铸红衣炮御敌。后忤魏忠贤革职归。崇祯元年(1628)召还，复申练兵之议，以礼部左侍郎理部事。后擢礼部尚书。奉命修正历法。与传教士龙华民、邓玉函、罗雅各等推算历法，进《日躔历指》等。五年，兼东阁大学士，入预机务。卒于任，谥文定。注重经世实用之学，于农田水利多所研究。著有《徐氏庖言》、《诗经六帖》，编著有《农政全书》、《崇祯历书》，译有《几何原本》、《泰西水法》等。