隋荥阳开封(今河南开封西南)人，字正义。北周时官内史上大夫等职，封沛国公。大象二年(580)，周宣帝病危，与刘昉矫诏引杨坚入宫为大丞相，总朝政。自任相府长史，参预机密，时人有“刘昉牵前，郑译推后”之说。然生性轻险，恃功放纵，赃货狼藉，渐为杨坚所疏。入隋，以佐命元勋，授上柱国。因行事不法，被除名，复授隆州、岐州刺史等职。先后参预修撰律令，厘定音乐，为杨坚所称誉。