明浙江衢州人，字济时。出身医学世家。早年攻举子业，因屡试不第，遂改而立志习医。曾任嘉靖帝侍医。隆庆二年(1568)任职圣济殿太医院，直到万历年间。通于医理，尤长于针法，治病则针药并重。行医数十年，观其医案所示，通晓各家学说，临证实践，经验宏富，结合家传《卫生针灸玄机秘要》一书，编成《针灸大成》，为集明以前针灸学精华之作。