两汉朝廷给予退休大臣、列侯、宗室、外戚等的一种政治优待。当时春季朝会称朝，秋季朝见称请。西汉授此者特许参加朝会，班次亦可提高。如列侯就国者位次将作少府，而留居长安奉朝请者则在九卿之上。亦称朝朔望。东汉所施甚广，地位渐轻。西晋成为加官名号。晋武帝以宗室、外戚为奉车、驸马、骑都尉，并授此号。司马睿为晋王，其府僚属亦皆授此。东晋独立为官，亦作加官。南朝列为散骑(集书)省属官，安置闲散，所施益滥。宋武帝永初以后，以其太杂，令尚公主者唯拜驸马都尉，不加此官。南齐永明中，竟至六百余人。梁位二班，陈八品。北魏亦为冗散官，有俸无职。太和十一年(487)定员二百人，十七年定为六品下，二十三年改从七品。北齐改为职事官，员二百四十人，掌献纳谏诤，隶集书省，从七品。北周列为散官，四命。隋初改隶门下省，员四十人，兼出使劳向，从七品。开皇三年(583)废。宋代无差遣的闲散官员及免职守本官的常参官等，例须五日(一说逢一、五日)一奉朝，亦称奉朝请。