宋汝州鲁山(今属河南)人，字伯远。曾充弓手。南宋初，聚集当地人民抗金，屡获胜捷。北方沦陷，降伪齐。绍兴三年(1133)起义归宋。后隶岳飞，历任中军统制、左军统制等。四年，参与复襄汉六郡之战，立功。次年，从岳飞镇压杨么起义军，俘杨么。后两度随岳飞北上攻金，在蔡州焚敌积聚，进兵至开封附近，屡立战功，官至承宣使。岳飞被诬遇害后，他仍反对宋金和议，十七年三月，为秦桧令田师中毒死。