明代朝仪。属常朝仪。即皇帝于午后召见文武官员议事。始于永乐四年(1406)，成祖朱棣以早朝奏事多，无法商榷，午后事简，君臣可从容陈论，故定制。景泰初年定，午后，皇帝于左顺门会见百官，内阁、五府、六部奏事官，六科侍班官于西边序立。侍班御史二，序班二，将军四，于南面北向立。鸣赞一，立于东，西向。锦衣卫、鸿胪寺官东向立，管将军官、侍卫官立于将军之西。有密事，赴御前启奏。后令翰林院官先奏事。万历三年(1575)题准，该日记注起居史官四员列于御座西稍南。