西汉河内温县(今属河南)人，字稚游(一作穉游)。定陶傅太后从父弟。哀帝初任卫尉，迁右将军。因不满傅太后干预朝政，上将军印绶，以光禄大夫养病。建平元年(前6)复任大司马，封高武侯。外戚丁、傅骄奢，皆嫉其恭俭。次年复得罪傅太后，大司空朱博劾以“阿党大臣，无益政治”。遂被策免，以侯就国。王莽秉政时得还长安，位特进，奉朝请。后遣就国，以寿终。