古代推求球面原理及其制作方法的算术，即当光线通过小孔或镜子焦点后所取方向的求解方法。后推演为几何光学，以求小孔或各种镜的成像问题。北宋沈括《梦溪笔谈》卷三：“阳燧照物皆倒，中间有碍故也。算家谓之‘格术’。如人摇橹，臬为之碍故也。”沈括记述了光线通过小孔或阳燧焦点处，则“本末相格，遂成摇橹之势”，因而成倒像。清邹伯奇著《格术补》，意为补宋代失传的“格术”，介绍有关球面镜及其制作的数理，为几何光学著作。