古代认识论命题。语见《礼记·大学》：“致知在格物，物格而后知至。”东汉郑玄注：“格，来也;物，犹事也。其知于善深，则来善物，其知于恶深，则来恶物。……此致或为至。”程朱派多从认识事理角度训解，如程颐训“格”犹“穷”，“物”犹“理”。朱熹训“格”为“至”，“物”犹“事”，“言欲致吾之知，在即物而穷其理也”(《补大学格物致知传》)，承认接触事物(格物)是获得知识(致知)的方法，但把这仅看作是启发内心直觉达到“一旦豁然贯通”的手段。陆王派多从心性修养角度训解，如陆九渊训“格物”为“减担子”，即格除物欲之意(《象山全集·语录》)。王守仁训“格”为“正”，以“物”为“意之用”，“格物是去其心之不正”(《传习录上》)。清颜元训“格”为“手格猛兽之格，手格杀之格，乃犯手捶打搓之义”，“手格其物而后知至”，“格物”即是“孔门六艺之教”(《习斋记余》卷六)。