北宋瑞安(今属浙江)人，字彬老。与许景衡诸人同游太学，为永嘉九先生之一。从程颐学，兼师同门蓝田吕氏，周行己谓其亦从龚原问学(《浮沚集·沈子正墓志铭》)。生平不喜举业，而好古学，讲礼经丧葬之制。其学以《中庸》、《大学》为本，以圣贤为依归，笃信而力行。