唐汴州开封(今河南开封西南)人，字德芳。郑译子。仕隋，袭爵沛国公、右卫将军。大业末，为文城郡守。降李渊(唐高祖)，任太常卿。武德元年(618)，初使突厥始毕可汗。次年，处罗可汗立，攻并州，往谕之。未几，处罗死，颉利可汗立，留之数年不遣。五年，始还，高祖比之苏武之不辱，授鸿胪卿。同年，突厥又入扰，往见颉利可汗，与颉利争辩，讲明和好之利，许以金玉重币，突厥遂退兵。贞观元年(627)，复使突厥，侦其内情，还告突厥疲弱必亡之状，坚定太宗对突厥用兵的决心。累转左武候大将军、宜州刺史。