官名。战国楚国置，位极尊，仅次于令尹，掌军政政令，主征战。秦末，项梁曾拜楚王、上柱国，陈胜以上蔡人房君蔡赐为上柱国。北周武帝建德四年(575)，置为高级勋官，正九命。隋代置为从一品散实官，炀帝大业三年(607)罢。唐高祖武德七年(624)置为十二转勋官，比正二品。五代后唐明宗天成三年(928)诏，今后凡加勋，先自武骑尉经十二转方授为上柱国。宋代为第一阶勋官，秩正二品。金亦置，与宋制同。元代为第一阶勋官，正一品，只用于封赠。明代为最高一级文、武勋官，文、武正一品大臣可加授，如徐达、常遇春、李善长等，其后生前加授者唯世宗嘉靖时夏言一人，神宗万历时张居正卒后得赠。