东汉南阳棘阳(今河南南阳南)人，字公孝。曾受业太学，与郭泰等相交游。士人尊之为“八及”之一。南阳太守成瑨闻名署为功曹，委以郡政。乡谣称“南阳太守岑公孝，弘农成瑨但坐啸”。在郡捕杀交结宦官、横行乡里之富贾张汎，并及其宗族宾客二百余人。以此触怒桓帝，被迫亡匿于齐鲁之间。后遇赦，州府辟举不就。党锢起，复亡逃，终于江夏山中。