北宋长安(今陕西西安)人，字履中，学者称潏水先生。关学学者。为张载弟子三吕、苏昞之后辈。元丰进士，累官中大夫集英殿修撰。学问广博，喜谈兵事、井田，精于天文、历算、律吕之学。注重实际，反对空谈。崇宁年间，曾上疏反对泾原经略使邢恕妄造兵车、战船。主张“元气”为万物之本，谓物我皆气，天、地、日、月、星辰及人之生、老、病、死皆“自然之理”。提出“动静之理，一体而未常离，静自有动，虽动而静在其中”(《潏水集》卷六)。反对谶纬及象数学。建炎二年(1128)在秦州(今甘肃天水)抗金殉难。著作有《潏水集》。