官名。东汉献帝建安初置，曹操曾以此职授张燕。魏晋时多与平西、平南、平东将军合称四平将军，权任颇重，多兼领镇守地区的刺史，统管军政事务。在南朝及北朝前期地位仍较高，北朝后期渐成为无职掌的散官。三国魏、晋、南朝宋皆三品。梁天监七年(508)定为武职二十四班中的二十班。陈拟三品，比秩中二千石。北魏太和十七年(493)定为从二品上，二十三年改为三品。北齐三品。北周正七命。隋初列为散号将军，从六品上，大业三年(607)罢。