明成化十七年(1481)置。治大同府城(今山西大同市)。嘉靖中移治今山西朔州市平鲁区西北平鲁镇。《明通鉴》：嘉靖二十年(1541)，北寇分道入犯，济农由平虏卫入，即此。清雍正三年(1725)改置平鲁县。1951年迁井坪。