唐张掖(今属甘肃)人。平卢军使乌知义子。开元中，与族弟承玼皆为平卢先锋，沉勇果决，号辕门二龙。后为冀州刺史。至德元载(756)，史思明部围信都(今河北冀州)，降叛军。次年，乘机劝思明降唐。后奉李光弼命，设计除思明，谋泄被杀。