秦末泗水沛(今属江苏)人。与刘邦同里，同日生，因相亲爱。二世元年(前209)从刘邦起兵反秦入汉中，为将军。楚汉战争中，任太尉，甚得亲信，赏赐过于群臣，封长安侯。汉高帝五年(前202)，因从击燕王臧荼，立为燕王。十二年，与反将陈豨暗通声气，高祖使樊哙击之。高祖死，遂将其众亡入匈奴，匈奴以为东胡卢王。岁余，死于匈奴。