东汉涿郡涿县(今河北涿州)人，字子干。少时师事马融。灵帝时征为博士，后任九江太守，镇压九江蛮起义，征拜议郎，与蔡邕等并在东观补续《汉记》。黄巾起义爆发后，以北中郎将率军与张角所部黄巾战于广宗(今河北威县东)。因与小黄门左丰相忤，被陷获罪。后任尚书。因反对董卓废少帝，被免官，隐于上谷。著有《尚书章句》、《三礼解诂》等，俱佚。