北朝时范阳涿县(今河北涿州)人，字子刚。北魏孝武帝初，从荆州刺史贺拔胜为大行台郎中，掌书记，参预机务。永熙三年(534)孝武帝西迁，胜为东魏大将侯景所败，与之奔梁。为胜作表，请梁武帝放归，其辞采为梁武帝所赏。西魏大统二年(536)回长安。丞相宇文泰重其才，引为从事中郎，与苏绰同掌机要，处置皆合事宜。屡迁中书侍郎、车骑大将军、中书监。北周孝闵帝即位，拜小内史，进位开府，卒于位。其学业文藻与正中大夫薛寘同为世所称，号曰“卢薛”。有诗文数十篇行于世。