纺织机械。由绳轮、手柄、锭子、传动绳弦和机架组成。分为立式和卧式两种型式。卧式为锭子在左，绳轮和手柄在右。其操作简单、方便，应用最为广泛。现在所能见到的最早的形象资料是江苏铜山洪楼出土的东汉画像石。立式则是把锭子安装在绳轮之上，需二人配合操作。宋人《女孝经图》和北宋王居正《纺车图》中有描绘。锭子有单锭和多锭，一般用竹或木制，也有用铜或铁杆。