古代以牛作动力的翻车。由木槽、带有龙骨板叶的木链(即行道板)、轮轴、木架、大齿轮和横杆等构成。当牛牵引横杆转动，通过两个大齿轮的传动，带动循环的木链，木链上的龙骨板叶上移，沿木槽刮水上岸。见南宋马逵所画的《柳阴云碓图》及元王祯《农书》。自南宋初年发明，流传至今。