东汉广汉雒(今四川广汉北)人，字子超。四世传《诗》，好《老子》，尤善图纬、天文、历算。仕郡，征拜议郎，迁侍中。安帝时，应试补尚书，见外戚阎显等专权用事，上疏进谏。延光三年(124)，出为酒泉太守，迁京兆尹。顺帝即位，拜光禄大夫，再迁将作大匠，节省费用岁达四五千万。上言修缮太学，开拓房室，均被纳用。学者为之立碑铭于学。后屡遭权贵诬陷，卒于家。著有《援神》、《钩命解诂》十二篇。