隋开皇十年(590)置。以境内循江为名(《元和郡县志》)。治归善县(今广东惠东县西北，唐初移治今惠州市东)。大业三年(607)改为龙川郡，唐武德五年(622)复为循州。辖境相当今广东惠州、新丰、连平、和平、龙川、兴宁、五华、陆丰、海丰、惠东、惠阳、博罗、紫金、河源等市、县和揭西县西部地。五代南汉移治龙川县(今广东龙川县西佗城)，又分置祯州(后改为惠州)，辖境缩小。宋属广南东路。元至元十三年(1276)升为路，二十三年复降为州。属江西行省。明洪武二年(1369)省入惠州府。