南朝宋琅邪临沂(今山东临沂北)人。王弘少子。文帝妻以临川王刘义庆女。年未二十，为始兴王刘濬后军参军。元嘉二十八年(451)，魏太武帝率军逼瓜步，乃求入卫京师，旋除宣城太守。及太子劭杀父自立，以义兴太守率众从武陵王刘骏入讨。骏即位，以为尚书右仆射，后为护军将军，又为吴郡太守，一年五迁，甚不得意。在郡遣门生义故劫沙门，得钱数百万。又置立佐领兵逾制，建宅多役公力，坐免官。孝建三年(456)，除太常，意更不悦，上表解职，以词不逊，又坐免官。寻复起用，大明二年(458)，至中书令。常凌傲犯忤，后被赐死。