相传黄帝之时，诸侯相侵伐，凌虐百姓，而蚩尤最暴，作乱，“于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂擒杀蚩尤”(《史记·五帝本纪》)。涿鹿，山名，在今河北涿鹿东南。