春秋时鲁国国君。公元前693—前662年在位。名同。鲁桓公之子。九年(前685)率兵送齐公子纠入齐。是时齐公子小白(桓公)已先返齐即位，陈兵于齐境乾时，击败鲁军，鲁被迫杀公子纠。次年齐桓公率兵侵鲁，战于长勺(今山东莱芜东北)，击败齐军。十一年，宋侵鲁，为鲁所败。十三年，与齐会盟于柯(今山东阳谷)，鲁与齐和好。十六年，与齐、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕之国君会盟于宋国之幽，承认齐桓公的霸业。二十六年，与齐、宋联军攻徐(今江苏泗洪南)。次年，又与齐、宋、陈、郑之国君同盟于幽。