南朝宋扶风郿县(今陕西眉县东渭河北岸)人，小名女生。初仕魏，为宁南将军、荆州刺史，镇长社(今河南长葛东)。宋元嘉二十七年(450)，从魏太武帝南攻。次年，率部曲千余家降宋，授司州刺史，镇义阳(今河南信阳)。二十九年，谏文帝北伐，受命与鲁秀等将荆州甲士四万出许、洛，无功而还。孝武帝即位，为豫州刺史，镇寿阳(今安徽寿县)。与荆州刺史南郡王刘义宣、江州刺史臧质相结。义宣谋叛，他先期发难，军出历阳，至小岘(今安徽含山北)为薛安都所杀。