攻城器械，是一种组合战车。其宽七尺，前高七尺，后高八尺。以巨木为框架，上铺木为盖，其上铺皮笆一重，皮笆以竹编成，幔以生牛皮。笆上铺穰藁厚尺余，穰藁上又施皮笆。中留方窗，容人上下。车三面以木牌密遮，木牌外再垂皮笆以御砲矢石。车顶前方施屏风笆，中开箭窗。进车用大木二条，谓之揭竿，施于车下，插前桄压后桄，使车首昂起。以三十人用木橛、铁梃推挑撬杠使进抵城下，并用大麻绳系车，以绞车绞之助力。攻城凿地道时，以车蔽人。旧头车无轮，无头牌。宋时车下加轮，车前加屏风牌，掩手，使用更便。头车后以*绪棚接续车后，车备泥浆、麻搭、水袋等以备敌火焚。宋《武经总要》载有其制及图形。