唐京兆始平(今陕西兴平东南)人，本名璿，以字行。少以明经擢第。调露中，以击败突厥、奚，升任丰州司马。垂拱时迁安西副都护、西州都督，建议复取安西四镇，后任司卫卿，兼凉州都督，御史，持节陇右诸军大使。久视元年(700)在凉州与吐蕃交战，六战六胜，升任右武威、右金吾二卫大将军。他熟悉边地山川要害，筹划军事，多合机宜。中宗复位后任宰相。旋迁中书令，封宋国公。