良一作襄。春秋末陈国人，名孺，一作儒，字子正。孔子学生。贤而有勇，孔子周游列国，去陈过蒲，适值公叔氏以蒲叛，蒲人阻止孔子。他以私车五乘跟随孔子，持剑将与众人奋战，蒲人惧怕，只得放行。