军府名。即亲卫之府。(1)隋左右卫置，下领开府府、仪同府，是为内府。唐左右卫所置五府之一，每府中郎将一员、左右郎将各一员、兵曹参军事一员、校尉五员，每校尉有旅帅二员，每旅帅各有队正二十员、副队正二十员，领亲卫，掌宿卫事，大朝会、巡幸则领其仪仗。(2)隋东宫领兵开府置，领开府府、仪同府，为内府。唐太子左右卫率府所置三府之一，每府中郎将一员、左右郎将各一员、录事一员、兵曹参军一员、校尉五员、旅帅十员、队正二十员、副队正十员，领亲卫，掌宿卫事，大朝会及太子出则领其仪仗。