战国魏邑，西汉置县。治今河南济源市东南轵城。《史记·文帝本纪》：前元年(前179)，“封将军薄昭为轵侯”，即此。汉、晋至北朝皆属河内郡。隋大业初废入河内县。唐武德初复置。属怀州。贞观元年(627)废入济源县。