西汉弘农宜阳(今河南宜阳西)人。武帝时以千夫为吏，河南守举为御史。使督关东“盗贼”，以严酷著称。稍迁至主爵都尉。后以楼船将军征南越，有功，封将梁侯。复与王温舒俱破东越。元封二年(前109)，将兵五万与左将军荀彘俱击朝鲜。以失亡多，当诛，赎为庶人。病死。