隋弘农华阴(今属陕西)人，字士达。文帝族子。聪慧笃学。仕北周，官至仪同、内史下大夫。入隋，为给事黄门侍郎。从攻吐谷浑，军还，兼吏部侍郎，转内史侍郎，出为鄯、郑、赵三州刺史，政绩卓著。灭陈后，文帝考核地方官吏，以其为第一，擢为工部尚书。仁寿二年(602)转纳言。炀帝即位，以纳言领营东都副监。攻高丽之役，领右武卫将军，死于军中。