索系暗器。镖之形可为三棱、五棱、七棱、圆锥等制。三棱最普遍，纯钢铸成，长五至七寸，重约九两，头尖锐圆阔，其尾有环，以绳索系之，绳长约二至三丈，另备一竹管长四寸可盈握，以穿绳抵镖，左手握绳端，右手握竹管，以手摔之，镖即飞出，以击敌。多用于清。