宋建宁崇安(今福建武夷山市)人，字仁仲，号五峰。胡安国子。以荫补右承务郎。绍兴间，曾上书论抗金复仇。秦桧当政，欲用之，他避而不仕。桧死，被召，以疾辞。先后从杨时、侯仲良读书，而卒传其父之学。以“天命”即“性”，“性”即“心”，强调“圣门功夫要处只在个敬”。四方从学者众，张栻曾师事之。著有《知言》、《皇王大纪》、《五峰集》。