官名。秦始置，汉因之。晋置二人，南朝宋、齐沿置。梁武帝天监七年(508)，定位三班，陈沿置。北齐亦置，隋置二人。唐武德中置二人，正八品。贞观中减一人，改从七品上。其后，又改置二人，负责掌印及勾检稽查。北宋前期，用为文臣叙迁之阶。元丰改制，复为职事官，置一人，从八品。南宋建炎三年(1129)，卫尉寺并归兵部，遂罢。