卫是卫指挥使司的简称，所即千户所和百户所。明初在京师和各地皆设卫所，屯田设防。数府划为一防区设卫，下设千户所和百户所。大抵以五千六百人为卫，千一百二十人为千户所，百十二人为百户所。百户所设总旗二(每总旗辖五十人)、小旗十(每小旗辖十人)。卫所军士有军籍，世为军户。大部分屯田，小部分驻防。征伐统于诸将，无事散归原地。在内地府州县境内的卫所，军户与屯田错杂于民间，不能自成区域者，为无实土卫所。边地不设府州县区域的卫所，辖民户兼理民政，为实土卫所。其军官，卫称指挥使，所称千户、百户。各卫所分属于各省的都指挥使司(都司)、行都司、留守司，统由中央的五军都督府分别管辖，卫所废置不常。据《大明会典》载，万历初有卫四百九十三，千户所三百五十九。兵额总数连屯田军在内，达二百七十余万人。明中叶后，屯田多被军官吞蚀，军士破产散亡。存者无战斗训练，仅供地主官僚役使，无能防卫。清初卫所或裁废，或改置府州县，不复存在。