西汉宗室。楚元王刘交之孙。文帝六年(前174)，嗣父爵为楚王。为人淫暴。景帝前二年(前155)，为薄太后服丧期间私奸，被削东海、薛郡。次年，与吴王刘濞等俱反，旋兵败自杀。