新莽末南阳蔡阳(今湖北枣阳西南)人，字圣公。西汉宗室，光武帝刘秀族兄。因客犯法，投靠平林农民起义军，为安集掾。地皇四年(23)正月，号更始将军，旋被拥立称帝。建元更始。都宛城，尽封宗室及诸将。同年移都洛阳，次年迁都长安。自后委政赵萌，日夜与妇人饮宴后宫。赤眉军逼近长安时，部将张卬、申屠建等谋劫其东归。事泄，印等勒兵战于宫中。遂东奔新丰依赵萌。旋降赤眉，封长沙王。后被赤眉将领谢禄缢杀。