即燕刺王。汉武帝子。元狩六年(前117)，封燕王。博学经书杂说，招纳游士。及卫太子败，齐怀王卒，自以依次当立，乃上书求宿卫，未获准许。后坐藏匿亡命，被削国三县。昭帝立，与齐孝王孙刘泽等图谋起兵废之，自立为帝。事发，昭帝不予追究。后其姊鄂邑盖长公主、左将军上官桀父子与霍光争权有隙，乃私与交通，谋诛光，废帝自立。元凤元年(前80)，为盖主舍人燕仓告发，上官桀等皆伏诛，遂自绞死。国除。赐谥刺王。