唐岐州(治今陕西凤翔)人，字匪躬。弟兄五人励志读书，皆以明经擢第。调露时，为监察御史里行。武则天时，历任房、贝等十一州刺史，为政威严，人不敢犯。曾入朝，则天以才貌两绝称之。中宗被废为庐陵王，安置房州，他加以保护。神龙元年(705)，中宗复位，擢为左卫将军，封范阳郡公。以大理卿致仕。从政不喜请托求进，子侄经义不精不许论举。开元中卒，年八十。