唐宗室。字玄卿。初任开封尉。至德初，随肃宗至灵武，为监察御史，曾谏止悉杀关东降敌官员。历梁州都督、山南西道观察使。以不礼李辅国，为其所忌，出为汾州、虢州刺史，改京兆尹、江西观察使。大历初，复任京兆尹，兼御史大夫，以不谄事宦官鱼朝恩，又为所衔。四年(769)，迁广州刺史、岭南节度观察使。为政廉洁，不苛敛外商来广州者，商贸增加。复入为工部尚书，封汧国公。历滑亳、汴宋节度使，汴州刺史。德宗时，加同平章事。因言卢杞奸邪，为德宗所疏辞位。为官二十年，无私积，礼贤下士，史称宗臣之表。